Theo truyền thuyết khởi đi từ các huyền thoại và được cho là do thần Izanagi-No-Kami sáng chế ra. Tuy nhiên theo sử sách, kỹ thuật chiến đấu với hai kiếm bắt đầu thay thế phép chiến đấu bằng kiếm và khiên vốn thịnh hành cho đến cuối thế kỷ thứ VII.
Nito-ken được thiết lập như là một môn phái võ thuật vào khoảng cuối thời Chiến quốc (1467 – 1568) do Miyamoto Musashi No Kami Yoshimoto, nội tổ của Samurai lừng danh Miyamoto Musashi (1584 (?) – 1645). Cùng với một vị sư Thần Đạo mà danh tánh được giữ bí mật vì ông ta đồng thời là một Nija, ông Yoshimoto đã thành lập trường phái Enmei Ryu là võ phái đầu tiên bao gồm các kỹ thuật Nhị Đao.
Hậu duệ của ông (thân phụ của Miyamoto Mushashi) là Miyamoto Munisai luyện tập Enmei Ryu và dựa theo đó để lập ra một môn phái khác là Tori Ryu với những chiêu thức Nito của riêng mình.
Nhất Trung
Theo SAMOURAI FIGHTING ARTS
