Yamaha R1 lắp súng máy minigun có thể bắn khi đang di chuyển ở tốc độ cao. Nhà sản xuất cho biết, hệ thống điều khiển hỏa lực cùng thiết bị chỉ thị mục tiêu laser có thể được lắp đặt thêm trong tương lai.Hộp đạn được gắn cùng với xe với lượng đạn khủng, giúp chiếc xe có thể tung hoành thoải mái trên chiến trường.Băng chuyền tải đạn được bố trí cặp sát vào thân xe nên không ảnh hưởng đến người điều khiển. Hệ thống băng chuyền độc đáo này có thể cung cấp đạn cho súng bắn với tốc độ lên đến 3.000 viên/phút.Cò khai hỏa được gắn ngay tay côn của xe giúp người lái dễ dàng bắn súng mà khi đang lái xe.Thùng chứa nhiên liệu được chuyển ra phía sau xe để cân bằng trọng lượng, một bộ phận điều chỉnh góc nâng nòng súng cùng nguồn điện riêng 24 volt được thêm vào để cung cấp điện năng cho súng.
